拉伸机器人的性能能力很容易验证，这样将称重包装好的原材料遵照一定的排列的方式规整推放在托盘上，这样码垛规整且不掉包、不倒垛表明机器也就是合格达

标的。当然为了确保这个问题，机器人应该能满足其工作的根本条件，那么就是开关电源和气源。

        连接拉伸机器人的开关电源以后，还应该将所供的空气压缩对接到机器设备的气动系统中，然后立即排出空气过滤器中的冷凝水，查验并清理过滤装置上的污渍；查验

然后调节气压表指示灯的空气流速以及油雾器的漏油量及油杯内的油情况等。在各层面都没有问题的情况下，就可以开始机器的码垛工作了，在这过程中它将经过调节

垛型、供盘、抓包等三个环节，任何一个环节出现了问题都表明机器存在了故障，因此要有序的进行分析并做出解决。除了一些根本的部件之外，机器内还穿插安装了

大量的工业传感器，它们和别的机器设备一样，一起为码垛的系统完成任务起到了重要的作用，而且这样有任何一个传感器工作出现异常，都有可能造成机器系统工作

的异常。

另外，机器工作正常与否，机械设备是基础。也就是说如果不能让机器设备的正常工作，拉伸机器人就可能会出现抓包紊乱、无盘可用、抓好后运不走等问题。而电气

是关键也是核心，没有电和空气压缩的话机器都不能正常运转。由此可见，机器平时的维护保养要点也就是机械设备以及电和空气压缩，它们直接关系到机器设备能否

有序工作，可靠工作及稳定工作。

            广州市安川智能科技有限公司坐落于广州市花都区，是一家集先进制造系统和智能装备系统研发、生产及销售于一体的高新技术型企业，专注于为军工、光伏、家电、汽车配件、五金冲压等行业提供自动化的整体解决方案。尤其公司自主研发的冲压机械手及冷挤压上下料机械手填补了自动化生产的空白，是集智能创新实用的专利产品，具备高度标准化设备，从上料、送料、收料全部自动化智能化，直接将解放了这个冲压高危作业方式。